对话2023届优秀毕业生刘少鹏 | 研·毕业谈【7】
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研·毕业谈
又是一年毕业季，送别的时刻，让我们听听那些即将告别研究生生涯的学子的心得。近期，我们将定期推出2023毕业季【优秀毕业研究生专访】系列，从他们的科研之路和校园故事中获得思考和感悟，以榜样为明灯，以梦为马，不负韶华。
个人简介
刘少鹏，控制科学与工程学院2019级博士研究生，师从田国会教授。研究方向为家用服务机器人。通过提出一种面向服务任务的家用机器人类人高效物品搜寻机制，实现机器人的物品搜寻效率和智能化水平的提升。作为核心研究成员参与了国家重点研发计划项目1项、国家自然科学基金重点项目1项、国家自然科学基金面上项目2项。迄今为止发表学术论文14篇，以第一作者身份在机器人领域顶刊IEEE Transactions on Robotics、IEEE Transactions on Industrial Electronics、IEEE Transactions on Multimedia等高水平SCI期刊上发表论文7篇，其中中科院一区TOP期刊论文4篇，累积引用157次。申请国家发明专利一项。目前担任IEEE Transactions on Industrial Electronics、Neurocomputing等SCI期刊的审稿人。曾获国家奖学金（2次）、山东省优秀学生、山东省优秀毕业生、山东大学研究生学术之星提名奖、山东大学研究生优秀成果奖、山东大学优秀共青团员、山东大学学生创新创业活动先进个人等荣誉。
负芒披苇，独出心裁
刘少鹏入学之际恰逢导师承担的国家重点研发计划项目启动，在项目需求的驱动下定下了家用服务机器人高效物品搜寻这一研究方向。然而前路渺渺，行者仍需披荆斩棘，忆及科研定向之后的学术旅程，刘少鹏条分缕析，他总结了自己步步落实方踏出的科研足迹：“确定了研究方向后，首先要形成一个体系化的解决方案，并从中挖掘和提炼有价值的科学问题或关键问题。然后，针对这些问题设计创新性的解决方法”。他强调，走好科研之路最重要的是善于发现有价值的问题。
当谈及自己在科研之路上遇到的主要困难，刘少鹏表示主要是如何把自己的研究工作更好地表达出来，能够让大同行看懂、小同行觉得深刻。刘少鹏回忆读博初期，因表达能力不足而难以让读者或观众在短时间内了解他的工作并产生兴趣。为了提高他的表达能力，导师让刘少鹏参与了大量的项目申请、汇报的工作，刘少鹏通过整理各类汇报PPT，以及撰写项目申报书、结题报告等材料，不断提高自己的学术表达能力，最终破解了这一困境。
面对学术探究之路的艰难险阻，刘少鹏对后辈们给出的建议是：做科研不要人云亦云，要善于独辟蹊径。他以自己为例，他的一个主要研究内容是机器人主动物品检测，彼时对于该问题的主流研究思路是采用强化学习的方法进行解决，但是仍存在模型训练时间长、效率低、性能差的问题，而他没有使用常用的强化学习方法进行处理，而是将主动物品检测转换为一个动作分类问题进行建模，设计了一种基于行为克隆的主动物品检测方法，提高了机器人的主动物品检测性能。最终该研究成果发表在了国际机器人领域顶尖期刊IEEE Transactions on Robotics（T-RO）上。
刘少鹏服务机器人实验室老师和同学们
（刘少鹏为第一排右三）
春风化雨，率马以骥
回顾七年的硕博求学时光，刘少鹏十分感激他的导师田国会教授在科研和学习方面给予他的悉心指导和无私帮助。刘少鹏说，在他科研处于迷茫阶段时，田老师经常教导他：做科研也要“不忘初心”，要时不时地回过头来看看，想想自己最初的目标，要眼光长远、追求卓越。他正是在老师的鼓励和引导下向机器人领域的顶尖期刊发起了冲刺，最后文章被顺利录用，这是他博士入学前不敢奢望的事情。此外，大量的国内外学术交流机会开拓了他的学术视野；参与国自然项目申请让他在学习了问题凝练、写作表达等方面的方法和技巧。除科研和学习以外，田国会教授还注重学生个人能力的培养，从硕士期间担任实验室的“大总管”处理各种实验室的事务，到博士期间统领重点研发计划项目的课题研究工作，再到负责撰写科技报告、制作汇报PPT的工作，刘少鹏表示，于他而言这每一次锻炼的过程都是一次个人能力的提升。
当谈及与导师之间发生过的令的一件让自己印象深刻的事情时，刘少鹏讲述了一段温暖的回忆：“去年十二月份，正值新冠疫情高发期，为了撰写毕业论文我选择继续留在学校，在此期间不幸感染了新冠。田老师得知这一情况后，每天打电话询问我的病情、关心我的身体状况，让我感受到了像亲人一样的关怀和温暖。”
刘少鹏和导师田国会教授
在2022 IEEE-CYBER国际会议上口头汇报研究工作
在福建（泉州）先进制造技术研究院机器人调试现场
经多见广，博学多能
关于如何平衡生活与科研，刘少鹏说：“生活是科研的基础，科研只是生活的一部分，好好生活才能更好地科研。”在生活中，他的兴趣爱好广泛，从2016年开始涉足摄影，用相机记录生活中的美好，经常在假期的时间带上相机去其他城市旅游，用镜头记录不一样的风景；从2017年开始健身，因为他相信“拥有一个健硕的身体是做好科研的重要基础”，即便在疫情期间因封校而中断，亦可转而去打乒乓球和篮球，今年便拿下控制学院乒乓球比赛男子单打的季军和男子双打的亚军。刘少鹏说，这些兴趣爱好为他的生活增添了许多乐趣，可以帮助他缓解科研的压力、提高科研的效率，有助于激发他的科研思路。
因为这诸多的兴趣爱好，刘少鹏成为了许多校级活动的常客：作为山东大学新闻网——山大视点的学生记者，参与“第八届世界儒学大会”、齐鲁医学院百年校庆等活动的新闻摄影工作；执笔山大研究生公众号【少安物造】栏目，撰写的摄影推文累计阅读量超1700人次；在山东大学党委宣传部、研工委举办的各类摄影比赛中多次获得一等奖、二等奖；作为主讲人在第18期山东大学“知行者”研究生核心素质提升训练营——“取景世界，定格瞬间”摄影沙龙活动中与大家一起交流自己的摄影心得和体会……“参加上述活动我也收获了很多。一方面，可以开拓自己的视野，增长自己的见识，另一方面，可以认识一些本学院以外的老师和同学，扩大自己的社交圈。另外，也能从中学习到许多技能和知识，例如新闻摄影技巧等。”
毕业典礼上刘少鹏和山大视点的老师同学们的合影
（刘少鹏为第一排左四）
刘少鹏的部分摄影作品
刘少鹏健身和参加实验室篮球比赛照片
云程发轫，鹏飞万里
回顾四年的博士求学时光，刘少鹏感叹于一路艰辛曲折，科研上的困难与压力曾带来的无数个失眠的夜晚仍历历在目，他不禁叮嘱学弟学妹们：读博不易，且行且坚持；同时他也相信自己是幸运的，在母校的科研平台支持下、在导师的悉心培养下、在服务机器人实验室同学们的帮助下，终能不断前进、斩获荣誉，并为取得更加突出的研究成果继续前行。
“家用服务机器人的研究与应用已成为国家科技发展的重大战略。针对家庭服务领域的需求，研究和发展家用服务机器人，是提升人类生活品质、缓解人口老龄化问题的重要途径。因此，家用服务机器人的发展和应用场景十分广阔。”面对当今人口老龄化问题日益严重、社会对服务机器人的需求逐渐增大的现状，刘少鹏表示，他将在未来的博士后生涯中继续围绕家用服务机器人高效物品搜寻的相关问题进行深入研究。
“大鹏一日同风起，扶摇直上九万里”是刘少鹏最喜欢的一句话，他说，他希望自己能像这句话一样，不断前进。
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山大研究生
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编辑/排版：陈娟
文字来源：刘少鹏、李洋洋
图片来源：刘少鹏
海报及封面来源：张宗一
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